Test on Robustness of H∞ Autopilot by Sea Trials
H∞自动舵鲁棒性的海试验证

给出了Ｈ∞鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果，证明了该自动舵能够抑制海况干扰，具有良好的控制性能，对航速度化等产生的船舶模型摄动，具有良好的鲁棒性能。