%0 Journal Article %T Test on Robustness of H∞ Autopilot by Sea Trials
H∞自动舵鲁棒性的海试验证 %A ZHANG Xianku %A JIA Xinle %A JIANG Dandong %A
张显库 %A 贾欣乐 %A 蒋丹东 %J 控制理论与应用 %D 2000 %I %X 给出了H∞鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果,证明了该自动舵能够抑制海况干扰,具有良好的控制性能,对航速度化等产生的船舶模型摄动,具有良好的鲁棒性能。 %K 船舶 %K 自动舵 %K H∞控制 %K 鲁棒性 %K 航迹控制 %U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=02C163538BCE4B6FAC9F976CEDE7BD64&yid=9806D0D4EAA9BED3&vid=BCA2697F357F2001&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=2922B27A3177030F&eid=EB552E4CFC85690B&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=1&reference_num=8