Implementation of 6-DOF Platform Drive Signal Washout Lgorithm Using DSP
某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现

应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法。分析了六自由度运动平台的洗出过程。设计了洗出算法流程和软件,并采用32位定点数运算和迭代IIR滤波算法,高效率的完成了质心变换、坐标变换、驱动信号洗出与超前补偿等计算,保证了算法解算的实时性。结果表明,该算法能应用于大型特种车辆驾驶模拟系统中。