%0 Journal Article
%T Implementation of 6-DOF Platform Drive Signal Washout Lgorithm Using DSP<br>某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现
%A 郭锋
%A 谢毅
%A 姜赞
%A 温国强
%J 计算机系统应用
%D 2008
%I 
%X 应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法。分析了六自由度运动平台的洗出过程。设计了洗出算法流程和软件,并采用32位定点数运算和迭代IIR滤波算法,高效率的完成了质心变换、坐标变换、驱动信号洗出与超前补偿等计算,保证了算法解算的实时性。结果表明,该算法能应用于大型特种车辆驾驶模拟系统中。
%K DSP
%K TMS320F2812
%K 特种车
%K 模拟驾驶
%K 洗出算法
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D4F6864C950C88FFCE5B6C948A639E39&aid=C5391C6148E460EEF2CC7025E683027A&yid=67289AFF6305E306&vid=BCA2697F357F2001&iid=B31275AF3241DB2D&sid=C3BF5C58156BEDF0&eid=8C83C265AD318E34&journal_id=1003-3254&journal_name=计算机系统应用&referenced_num=0&reference_num=8