Design and Realization of New Lined-tracking Robot System Based on AVR MCU
基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现

提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用.本文给出了系统的硬件组成以及软件算法.最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强.