%0 Journal Article
%T Design and Realization of New Lined-tracking Robot System Based on AVR MCU<br>基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现
%A 李静
%A 郝卫东
%J 计算机系统应用
%D 2008
%I 
%X 提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用.本文给出了系统的硬件组成以及软件算法.最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强.
%K Atmega8L<br>单片机
%K 颜色传感器
%K 巡线
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D4F6864C950C88FFCE5B6C948A639E39&aid=228CF6E08B7B142082C4C23C26180ED8&yid=67289AFF6305E306&vid=BCA2697F357F2001&iid=9CF7A0430CBB2DFD&sid=F122871CC7EC92DC&eid=B344543C2864D684&journal_id=1003-3254&journal_name=计算机系统应用&referenced_num=0&reference_num=5