The design of path arithmetic in digital control based on PMAC communications platform
基于PMAC通信的机器人镀膜路径算法实现

针对PMAC（ProgrammableMulti-Axis Controller）在数控系统中能够实现实时数据采集的应用优势，本文开发了基于PMAC通信的机器人镀膜系统应用程序。它是一套基于PMAC多轴运动控制器开发的高精度、多功能、自动化的系统。在讨论关于PMAC与Windows应用程序之间进行通信后，重点说明了如何设计可靠和高效的路径算法，通过路径规划算法，满足低存储量需求的链表数据结构分析，排序算法实现，实现了稳定性好，可读性好，执行效率高的，具有可移植性的数控嵌入式系统的算法。