%0 Journal Article
%T The design of path arithmetic in digital control based on PMAC communications platform<br>基于PMAC通信的机器人镀膜路径算法实现
%A 邓中亮
%A 常耀斌
%J 计算机系统应用
%D 2007
%I 
%X 针对PMAC（ProgrammableMulti-Axis Controller）在数控系统中能够实现实时数据采集的应用优势，本文开发了基于PMAC通信的机器人镀膜系统应用程序。它是一套基于PMAC多轴运动控制器开发的高精度、多功能、自动化的系统。在讨论关于PMAC与Windows应用程序之间进行通信后，重点说明了如何设计可靠和高效的路径算法，通过路径规划算法，满足低存储量需求的链表数据结构分析，排序算法实现，实现了稳定性好，可读性好，执行效率高的，具有可移植性的数控嵌入式系统的算法。
%K PMAC
%K PComm32
%K 缓存区
%K 路径算法
%K 数据结构
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D4F6864C950C88FFCE5B6C948A639E39&aid=DF1CF7C07B8C59B8FFE76E2E902190BE&yid=A732AF04DDA03BB3&vid=7801E6FC5AE9020C&iid=E158A972A605785F&sid=933658645952ED9F&eid=16D8618C6164A3ED&journal_id=1003-3254&journal_name=计算机系统应用&referenced_num=0&reference_num=6