A Method for Rear Vehicle Detection in Nighttime Road Environment
一种夜晚道路环境下的后方车辆检测方法

目前，基于视觉传感器的车辆检测已经成为车辆驾驶辅助领域的研究热点。但是迄今为止，大多数研究集中在白天好的光照条件，对夜晚条件下的车辆检测研究较少。本文提出了一种基于车灯的夜晚道路环境下的车辆检测算法,利用摄像机采集实时图像来检测自车后方的车辆。首先，基于亮度信息提取夜晚环境图像中的光亮目标物,然后，对提取的光亮目标物进行验证，去除路灯等干扰光源，从而得到真正的车辆头灯;最后，按照基于知识的方法，对提取到的车灯进行组合，并对组合后的车灯对进行验证，从而检测出夜晚道路环境下的车辆。实验结果表明本文算法易于实现，识别率高，适应性好。