%0 Journal Article
%T A Method for Rear Vehicle Detection in Nighttime Road Environment<br>一种夜晚道路环境下的后方车辆检测方法
%A LIU Wei
%A WEN Xue-zhi
%A SU Shang-hai
%A YUAN Huai
%A ZHAO Hong
%A <br>刘威
%A 文学志
%A 苏上海
%A 袁淮
%A 赵宏
%J 中国图象图形学报
%D 2009
%I 
%X 目前，基于视觉传感器的车辆检测已经成为车辆驾驶辅助领域的研究热点。但是迄今为止，大多数研究集中在白天好的光照条件，对夜晚条件下的车辆检测研究较少。本文提出了一种基于车灯的夜晚道路环境下的车辆检测算法,利用摄像机采集实时图像来检测自车后方的车辆。首先，基于亮度信息提取夜晚环境图像中的光亮目标物,然后，对提取的光亮目标物进行验证，去除路灯等干扰光源，从而得到真正的车辆头灯;最后，按照基于知识的方法，对提取到的车灯进行组合，并对组合后的车灯对进行验证，从而检测出夜晚道路环境下的车辆。实验结果表明本文算法易于实现，识别率高，适应性好。
%K vehicle detection
%K night scenes
%K vehicle headlights
%K image processing
%K driver assistance system<br>车辆检测
%K 夜晚场景
%K 车灯
%K 图像处理
%K 辅助驾驶系统
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=D06194629680C940ACE75262F54B9D85&aid=6119D5BBB06C31EDFC33009986FA63F1&yid=DE12191FBD62783C&vid=F3583C8E78166B9E&iid=5D311CA918CA9A03&sid=15347EAE303D7206&eid=E8EF49FD27992E02&journal_id=1006-8961&journal_name=中国图象图形学报&referenced_num=0&reference_num=10