Robust fault diagnosis for anti-pinch of pure electric vehicles based on H_/H∞ approach
纯电动轿车车窗防夹的H_/H∞鲁棒故障诊断方法研究*

针对纯电动轿车车窗防夹使用安全方面的需求，以解析模型的故障诊断理论为基础，提出了H-/H∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法。该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化率看做故障，通过构建鲁棒故障诊断观测器产生一个残差信号，当车窗防夹发生时残差会显著偏离零值，从而将纯电动轿车车窗防夹检测问题转换为H-/H∞性能指标的鲁棒故障诊断问题，进而利用线性矩阵不等式LMI的方法来求解。在MATLAB环境下建立了Simulink模型，仿真结果表明了该算法在阈值设计为0.4721的情况下，能够在故障发生后0.15