%0 Journal Article
%T Robust fault diagnosis for anti-pinch of pure electric vehicles based on H_/H∞ approach<br>纯电动轿车车窗防夹的H_/H∞鲁棒故障诊断方法研究*
%A LIU Fang-shu
%A LI Hong-qiang
%A CHEN Hong
%A MENG Yong-qiang
%A <br>刘芳舒
%A 李鸿强
%A 陈弘
%A 孟永强
%J 计算机应用研究
%D 2011
%I 
%X 针对纯电动轿车车窗防夹使用安全方面的需求，以解析模型的故障诊断理论为基础，提出了H-/H∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法。该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化率看做故障，通过构建鲁棒故障诊断观测器产生一个残差信号，当车窗防夹发生时残差会显著偏离零值，从而将纯电动轿车车窗防夹检测问题转换为H-/H∞性能指标的鲁棒故障诊断问题，进而利用线性矩阵不等式LMI的方法来求解。在MATLAB环境下建立了Simulink模型，仿真结果表明了该算法在阈值设计为0.4721的情况下，能够在故障发生后0.15
%K 纯电动轿车
%K 车窗防夹
%K 鲁棒故障诊断
%K H_/H∞
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=A9D9BE08CDC44144BE8B5685705D3AED&aid=1F8EB868F38CE07255BD0A5226D03423&yid=9377ED8094509821&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=708DD6B15D2464E8&sid=7D47052CBA9BB558&eid=F8400F7CF436AA8C&journal_id=1001-3695&journal_name=计算机应用研究&referenced_num=0&reference_num=11