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ISSN: 2333-9721
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CGA representation of graphic transformations and motions
图形变换和运动的共形几何代数表示方法*

Keywords: conformal geometric algebra,geometric product,graphic transformation,rigid body motion,screw motion
共形几何代数
,几何积,图形变换,刚体运动,螺旋运动

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Abstract:

共形几何代数是一种新的几何表示和几何计算工具,它具有直观、简洁、高效、统一、雅致等特性。在简单介绍外积、内积和几何积等基本概念之后,重点论述了共形几何代数在图形反射、旋转、平移等变换和刚体运动、螺旋运动等方面的描述和计算方法,并给出了实验示例。共形几何代数在计算机图形学、计算机视觉和机器人学等领域将有广泛应用。

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