%0 Journal Article
%T CGA representation of graphic transformations and motions<br>图形变换和运动的共形几何代数表示方法*
%A XING Yan
%A TAN Jie-qing
%A <br>邢燕
%A 檀结庆
%J 计算机应用研究
%D 2008
%I 
%X 共形几何代数是一种新的几何表示和几何计算工具，它具有直观、简洁、高效、统一、雅致等特性。在简单介绍外积、内积和几何积等基本概念之后，重点论述了共形几何代数在图形反射、旋转、平移等变换和刚体运动、螺旋运动等方面的描述和计算方法，并给出了实验示例。共形几何代数在计算机图形学、计算机视觉和机器人学等领域将有广泛应用。
%K conformal geometric algebra
%K geometric product
%K graphic transformation
%K rigid body motion
%K screw motion<br>共形几何代数
%K 几何积
%K 图形变换
%K 刚体运动
%K 螺旋运动
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=A9D9BE08CDC44144BE8B5685705D3AED&aid=C1AF4ABFB044471E2D52204A160F5382&yid=67289AFF6305E306&vid=C5154311167311FE&iid=9CF7A0430CBB2DFD&sid=F3006F85344912FD&eid=50702E31696D48BF&journal_id=1001-3695&journal_name=计算机应用研究&referenced_num=0&reference_num=6