Design of NN-PID Controller Based on PSO and Its FPGA Implementation
基于PSO训练的NNPID控制器设计及其FPGA实现*

提出了一种基于PSO学习、VHDL描述和FPGA实现的NNPID控制器设计方法。首先借助MATLAB系统仿真工具，在闭环控制系统中通过PSO优化算法训练前馈网络，得到优化的NNPID控制器参数；然后在FPGA集成开发环境下进行控制器的VHDL层次化设计，重点研究单个神经元和前馈网络的结构以及实现方式；最后对该控制器进行了闭环时序测试，并在一个具体的FPGA器件上实现。研究结果表明，PSO用于NNPID控制器训练速度快，VHDL描述和FPGA实现该控制器时序验证方便，而且控制器具有较好的鲁棒性。