%0 Journal Article
%T Design of NN-PID Controller Based on PSO and Its FPGA Implementation<br>基于PSO训练的NNPID控制器设计及其FPGA实现*
%A BAI Rui-lin
%A WANG Li-feng
%A WANG Jian
%A <br>白瑞林
%A 王利峰
%A 王建
%J 计算机应用研究
%D 2006
%I 
%X 提出了一种基于PSO学习、VHDL描述和FPGA实现的NNPID控制器设计方法。首先借助MATLAB系统仿真工具，在闭环控制系统中通过PSO优化算法训练前馈网络，得到优化的NNPID控制器参数；然后在FPGA集成开发环境下进行控制器的VHDL层次化设计，重点研究单个神经元和前馈网络的结构以及实现方式；最后对该控制器进行了闭环时序测试，并在一个具体的FPGA器件上实现。研究结果表明，PSO用于NNPID控制器训练速度快，VHDL描述和FPGA实现该控制器时序验证方便，而且控制器具有较好的鲁棒性。
%K PSO
%K NN-PID
%K VHDL
%K FPGA<br>PSO
%K NNPID
%K VHDL
%K FPGA
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=A9D9BE08CDC44144BE8B5685705D3AED&aid=FF4152CF6D2B1BE1&yid=37904DC365DD7266&vid=EA389574707BDED3&iid=708DD6B15D2464E8&sid=475189FCB44F11F6&eid=769BD58726D66E7D&journal_id=1001-3695&journal_name=计算机应用研究&referenced_num=1&reference_num=7