卡尔曼滤波实现磁测定姿的算法研究及其MATLAB仿真

对于低轨、低精度、低费用的小卫星，采用最少的硬件构成姿态确定系统有着很好的应用前景。研究了仅依靠磁强计的测量数据，通过卡尔曼滤波得到三轴的姿态角和角速率的算法，提出一整套验证该算法的方法，并用MATLAB完成了数值仿真。