%0 Journal Article
%T 卡尔曼滤波实现磁测定姿的算法研究及其MATLAB仿真
%A 周健
%A 朱振才
%J 红外
%D 2001
%I 
%X 对于低轨、低精度、低费用的小卫星，采用最少的硬件构成姿态确定系统有着很好的应用前景。研究了仅依靠磁强计的测量数据，通过卡尔曼滤波得到三轴的姿态角和角速率的算法，提出一整套验证该算法的方法，并用MATLAB完成了数值仿真。
%K 磁强计
%K 卡尔曼滤波
%K 数值仿真
%K MATLAB
%K 姿态测定系统
%K 小卫星
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=1319827C0C74AAE8D654BEA21B7F54D3&jid=3723000AE493FCE650601982177048B1&aid=2A9406140140CE4C&yid=14E7EF987E4155E6&vid=FC0714F8D2EB605D&iid=9CF7A0430CBB2DFD&sid=CA4FD0336C81A37A&eid=DF92D298D3FF1E6E&journal_id=1672-8785&journal_name=红外&referenced_num=0&reference_num=10