ON APPLICATION OF UKF IN AUTONOMOUS NAVIGATION BASED ON GEOMAGNETIC FIELD
UKF在基于地磁场的自主导航中的应用分析

研究基于地磁场的自主导航，建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程，推导出以地磁场矢量为观测量时的观测方程。为解决系统的非线性问题，把UKF引入基于地磁场的自主导航系统中。并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行仿真，分析滤波周期、初值误差、测量误差对UKF滤波性能的影响，仿真结果表明UKF有很好的收敛性和稳定性。