%0 Journal Article
%T ON APPLICATION OF UKF IN AUTONOMOUS NAVIGATION BASED ON GEOMAGNETIC FIELD<br>UKF在基于地磁场的自主导航中的应用分析
%A 王向磊
%A 赵东明
%J 大地测量与地球动力学
%D 2010
%I 
%X 研究基于地磁场的自主导航，建立以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程，推导出以地磁场矢量为观测量时的观测方程。为解决系统的非线性问题，把UKF引入基于地磁场的自主导航系统中。并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行仿真，分析滤波周期、初值误差、测量误差对UKF滤波性能的影响，仿真结果表明UKF有很好的收敛性和稳定性。
%K 地磁导航
%K 自主导航
%K UKF
%K 地磁场模型
%K 仿真
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=E62459D214FD64A3C8082E4ED1ABABED5711027BBBDDD35B&cid=DA72A78627FE64EAA572951EA05D274A&jid=73A1A428591E600EF664B596512A2997&aid=DE87B36B469BE741925EB43861337272&yid=140ECF96957D60B2&vid=340AC2BF8E7AB4FD&iid=B31275AF3241DB2D&sid=3986B25773CB6C30&eid=EB552E4CFC85690B&journal_id=1671-5942&journal_name=大地测量与地球动力学&referenced_num=0&reference_num=0