Study of Application EM Algorithm on Tracking Maneuvering Targets with Clutter
EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究

EM(Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后验)参数估计问题的方法，在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境．该文推广了L．A．Johnston的理论成果，推导得出了一种基于AECM(Alternative Expectation Condition Max—imization)方法的杂波环境下实时机动目标跟踪算法，算法中后验模型概率与关联概率由隐马尔科夫模型滤波计算得到．仿真计算表明，所提算法跟踪精度与IMM-PDA性能相当，算法是有效的．