%0 Journal Article
%T Study of Application EM Algorithm on Tracking Maneuvering Targets with Clutter<br>EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究
%A Qiao Xiang-dong
%A Wang Bao-shu
%A Li Tao
%A Hua Guan-wen
%A <br>乔向东
%A 王宝树
%A 李涛
%A 华冠文
%J 电子与信息学报
%D 2004
%I 
%X EM(Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后验)参数估计问题的方法，在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境．该文推广了L．A．Johnston的理论成果，推导得出了一种基于AECM(Alternative Expectation Condition Max—imization)方法的杂波环境下实时机动目标跟踪算法，算法中后验模型概率与关联概率由隐马尔科夫模型滤波计算得到．仿真计算表明，所提算法跟踪精度与IMM-PDA性能相当，算法是有效的．
%K EM algorithm
%K Hidden Markov Model(HMM)
%K Interacting multiple modelalgorithm
%K Tracking maneuvering targets<br>EM算法
%K 隐马尔可夫模型
%K 交互式多模型算法
%K 机动目标跟踪
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=1319827C0C74AAE8D654BEA21B7F54D3&jid=EFC0377B03BD8D0EF4BBB548AC5F739A&aid=6A35BE845F3B1B93&yid=D0E58B75BFD8E51C&vid=96C778EE049EE47D&iid=B31275AF3241DB2D&sid=E151839C3C081609&eid=32491EEEE0A8C927&journal_id=1009-5896&journal_name=电子与信息学报&referenced_num=0&reference_num=8