Nonlinear Internal Model Control Based on Support Vector Machine αth-order Inverse System Method
基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制

为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力，提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型，并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制．仿真结果证明了该方法的有效性．理论分析和仿真结果均表明，该方法不依赖于系统的模型，且较一股的逆系统方法鲁棒稳定性好，设计简单，跟踪精度高，是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法．