%0 Journal Article
%T Nonlinear Internal Model Control Based on Support Vector Machine αth-order Inverse System Method<br>基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制
%A SONG Fu-Hua
%A LI Ping
%A <br>宋夫华
%A 李平
%J 自动化学报
%D 2007
%I 
%X 为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力，提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法．该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型，并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统．对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制．仿真结果证明了该方法的有效性．理论分析和仿真结果均表明，该方法不依赖于系统的模型，且较一股的逆系统方法鲁棒稳定性好，设计简单，跟踪精度高，是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法．
%K Support vector machine
%K nonlinear internal model control
%K inverse system method
%K robust stability<br>支持向量机
%K 非线性内模控制
%K 逆系统方法
%K 鲁棒稳定性
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=237C3105E4623DF8&yid=A732AF04DDA03BB3&vid=27746BCEEE58E9DC&iid=DF92D298D3FF1E6E&sid=0358FC3DBCE8E14D&eid=DBEE434FCBFED297&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=1&reference_num=11