Lower-Order Robust Decoupler Design
低阶鲁棒解耦控制器设计

提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法，能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方向性。整个设计过程分两步完成：先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束，然后设计控制器逼近约束条件，最终得到低阶控制器。仿真结果表明，基于本方法的控制器，其鲁棒性能接近μ－最优控制器，而远优于内模控制器。