%0 Journal Article
%T Lower-Order Robust Decoupler Design<br>低阶鲁棒解耦控制器设计
%A Chen Suping
%A Sun Youxian
%A <br>陈苏平
%A 孙优贤
%J 自动化学报
%D 1998
%I 
%X 提出了一种低阶鲁棒解耦控制器设计方法，能妥善处理多变量反馈系统的耦合性和方向性。整个设计过程分两步完成：先将闭环系统的鲁棒性能要求转化为关于控制器参数的约束，然后设计控制器逼近约束条件，最终得到低阶控制器。仿真结果表明，基于本方法的控制器，其鲁棒性能接近μ－最优控制器，而远优于内模控制器。
%K Roubust control
%K decoupling control
%K lower order controller
%K design method<br>鲁棒控制
%K 解耦控制
%K 低阶控制器
%K 控制器
%K 设计
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=DE6BE9B3F97B1D01&yid=8CAA3A429E3EA654&vid=B91E8C6D6FE990DB&iid=E158A972A605785F&sid=BA305A52E2EE9350&eid=4002B7787911C73B&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=1&reference_num=2