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ISSN: 2333-9721
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Terrain Data Base and Route Planning System for Autonomous Land Vehicles
自主车辆地形数据库和路径规划系统

Keywords: terrain data base,terrain model,terrain analysis,path planning
地形,数据库,路径规划,车辆

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Abstract:

自主车辆地形数据库和路径规划系统沈林成，常文森（国防科技大学自动控制系长沙４１００７３）关键词地形数据库，地形模型，地形分析，路径规划１、引言地形数据库与路径规划系统ＴＤＢＲＰＳ（ＴｅｒｒａｉｎＤａｔａＢａｓｅａｎｄＲｏｕｔｅＰｌａｎｎｉｎｇＳｙｓｔ...

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