%0 Journal Article
%T Terrain Data Base and Route Planning System for Autonomous Land Vehicles<br>自主车辆地形数据库和路径规划系统
%A Shen Lincheng
%A Chang Wensen
%A <br>沈林成
%A 常文森
%J 自动化学报
%D 1994
%I 
%X 自主车辆地形数据库和路径规划系统沈林成，常文森（国防科技大学自动控制系长沙４１００７３）关键词地形数据库，地形模型，地形分析，路径规划１、引言地形数据库与路径规划系统ＴＤＢＲＰＳ（ＴｅｒｒａｉｎＤａｔａＢａｓｅａｎｄＲｏｕｔｅＰｌａｎｎｉｎｇＳｙｓｔ...
%K terrain data base
%K terrain model
%K terrain analysis
%K path planning<br>地形
%K 数据库
%K 路径规划
%K 车辆
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=8C53C0DA1AE6EB63662D68A10C46DCAA&yid=3EBE383EEA0A6494&vid=A04140E723CB732E&iid=38B194292C032A66&sid=315A3D008C6ECFC8&eid=73648F51F187AC5E&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=2&reference_num=0