H∞ ROBUST CONTROL OF A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS
一类非线性系统的H∞鲁棒控制

考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线必不确定系统的Ｈ∞鲁棒控制问题，基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式，给出了这类非线性系统渐近稳定且Ｌ２增益有限的充分条件，在这个条件下，得到了确保闭环系统满足Ｈ∞鲁棒扰动衰减性能准则的状态反馈控制器。