%0 Journal Article
%T H∞ ROBUST CONTROL OF A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS<br>一类非线性系统的H∞鲁棒控制
%A FU Yusun
%A TIAN Zuohua
%A SHI Songjiao
%A <br>伏玉笋
%A 田作华
%A 施颂椒
%J 自动化学报
%D 2000
%I 
%X 考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线必不确定系统的Ｈ∞鲁棒控制问题，基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式，给出了这类非线性系统渐近稳定且Ｌ２增益有限的充分条件，在这个条件下，得到了确保闭环系统满足Ｈ∞鲁棒扰动衰减性能准则的状态反馈控制器。
%K 非线性系统
%K H∞理论
%K 反馈控制器
%K 鲁棒控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=41688357E4B71D22B5502B4A74356073&yid=9806D0D4EAA9BED3&vid=96C778EE049EE47D&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=CDEBD1ACE0A4C1C1&eid=6FBD78E3BAB60869&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=1&reference_num=3