LMI APPROACH TO ROBUST H∞ CONTROLLER DESIGNFOR A CLASS OF SYSTEMS WITH MULTI-UNCERTAINTIES
一类多不确定性系统鲁棒H∞控制器的LMI设计方法

对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束（IQC，integral quadratic c onstraint)不确定性环节的一类线性系统，给出设计其鲁性H^∞状态反馈控制器和动态出反馈降阶控制器的设计方法，在具体推导过程中，首先基于动态耗散理论，考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒H^∞稳定性问题，然后基于这一条件，针对典型的无源类和有限增益类不确定性，推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒H^∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件，所有可解条件都可化为标准的LMI（linear matrix inequality)求解。