%0 Journal Article
%T LMI APPROACH TO ROBUST H∞ CONTROLLER DESIGNFOR A CLASS OF SYSTEMS WITH MULTI-UNCERTAINTIES<br>一类多不确定性系统鲁棒H∞控制器的LMI设计方法
%A HU Zhong-Ji
%A SHI Song-Jiao
%A WENG Zheng-Xin
%A <br>胡中骥
%A 施颂椒
%A 翁正新
%J 自动化学报
%D 2002
%I 
%X 对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束（IQC，integral quadratic c onstraint)不确定性环节的一类线性系统，给出设计其鲁性H^∞状态反馈控制器和动态出反馈降阶控制器的设计方法，在具体推导过程中，首先基于动态耗散理论，考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒H^∞稳定性问题，然后基于这一条件，针对典型的无源类和有限增益类不确定性，推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒H^∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件，所有可解条件都可化为标准的LMI（linear matrix inequality)求解。
%K 鲁棒H^∞控制器
%K LMI
%K 不确定性系统
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=E50F2D1E0266795E&yid=C3ACC247184A22C1&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=0B39A22176CE99FB&sid=C29816B2656377A7&eid=1E41DF9426604740&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=2&reference_num=6