AN H∞ APPROACH TO ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL
一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法

融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理，提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法，对有状态和控制约束的不确定线性系统，证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给出了鲁棒性条件，该方法同时具有H∞控制和预测控制的优点，鲁棒性和显式处理约束的能力。