%0 Journal Article
%T AN H∞ APPROACH TO ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL<br>一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法
%A CHEN Hong
%A LIU Zhi-Yuan
%A <br>陈虹
%A 刘志远
%J 自动化学报
%D 2002
%I 
%X 融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理，提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法，对有状态和控制约束的不确定线性系统，证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给出了鲁棒性条件，该方法同时具有H∞控制和预测控制的优点，鲁棒性和显式处理约束的能力。
%K H∞理论
%K 约束系统
%K 鲁棒稳定性
%K 鲁棒预测控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=101D7FC33B64BBBA&yid=C3ACC247184A22C1&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=0B39A22176CE99FB&sid=D0182A31A5EB14BA&eid=B1E36BF7B9783A85&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=6&reference_num=10