Method of Locating Projectile in 3D Space Via 2D Images
由二维图像对三维弹体定位的方法研究

一、引言用计算机来定位复杂的三维物体图形,一直是计算机图形学研究的一个难题,因为它受各方面因素的影响较大。常用的定位方法是从图像上获取三维数据,然后经过作图,给出物体的空间位置与形状。从图像上获取三维数据的方法通常有两种:一种方法是由透视投影获得三维数据,即将图像上的点看作是空间物体对应点经透视投影变换后的象点(要求从不同的观察点拍摄至少两幅图像),然后经过逆变换,可求出原物体上点的三维坐标数据。如文献2]中介绍的立体测量系统就是利用此方法处理的。另一种方法是由图象的明暗来获取三维数据。当照明模型满足朗伯定律时,利用光源位置不同的三幅正投影图像(这三个光源不应在同一直线上)可以计算出各点的法向矢量,从而决定出物体的形状。