The Normal Matrix Approach to the Design of Multivariable Robust System
设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法

本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法，证明了正规传递函数矩阵是Ｈ＾∞范数最优的一个充分条件，从而表明，正规矩阵方法可以达到与Ｈ＾∞方法同样好的鲁棒性。在此基础上，提出一种正规矩阵参数优化设计方法，该方法既保证了系统的鲁棒又可兼顾系统的动静态性能，同时所得到的控制器比较简单。