%0 Journal Article
%T The Normal Matrix Approach to the Design of Multivariable Robust System<br>设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法
%A Zhang Lin
%A Wu Qi
%A Gao Dailing
%A <br>张霖
%A 吴麒
%A 高黛陵
%J 自动化学报
%D 1994
%I 
%X 本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法，证明了正规传递函数矩阵是Ｈ＾∞范数最优的一个充分条件，从而表明，正规矩阵方法可以达到与Ｈ＾∞方法同样好的鲁棒性。在此基础上，提出一种正规矩阵参数优化设计方法，该方法既保证了系统的鲁棒又可兼顾系统的动静态性能，同时所得到的控制器比较简单。
%K 多变量
%K 控制系统
%K 正规矩阵
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=99F51AB81B0EFDD9CFE4B8DA65F5BF23&yid=3EBE383EEA0A6494&vid=A04140E723CB732E&iid=0B39A22176CE99FB&sid=09E495F616948E78&eid=769BD58726D66E7D&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=2&reference_num=3