A Self-Learning Approach to Environment Knowledge
一个环境知识的自学习方法

一、基本原理及结构智能机器人要能通过学习积累环境知识.Bogges曾提出以自然语言模型建立环境“地图”,文献2]曾对环境知识的获取问题进行分析,本文在此基础上提出一个自学习方法.设机器人具有视觉系统,它能够从外界获取一系列景物描述,称之为可见图.本文设法通过空间推理,进行演绎计算,把可见图有机合成,从而构成一幅完整的环境“地