%0 Journal Article
%T A Self-Learning Approach to Environment Knowledge<br>一个环境知识的自学习方法
%A Shao Shihuang
%A Xiong Ning
%A <br>邵世煌
%A 熊宁
%J 自动化学报
%D 1991
%I 
%X 一、基本原理及结构智能机器人要能通过学习积累环境知识.Bogges曾提出以自然语言模型建立环境“地图”,文献2]曾对环境知识的获取问题进行分析,本文在此基础上提出一个自学习方法.设机器人具有视觉系统,它能够从外界获取一系列景物描述,称之为可见图.本文设法通过空间推理,进行演绎计算,把可见图有机合成,从而构成一幅完整的环境“地
%K Seen-map
%K cognitive-map
%K matching
%K merging<br>环境知识
%K 自学习
%K 智能机器人
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=A1DBB825CC9E7F60BB9F8FDC9559E475&yid=116CB34717B0B183&vid=BCA2697F357F2001&iid=0B39A22176CE99FB&sid=FBA00558C57D9C11&eid=1D01216AD76577EC&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=0&reference_num=0