A Counterexample on "The Exact Solution and Optimal Robustness of Arbitrary Pole Assignment by Output Feedback"
关于"输出反馈任置极点的精确解与粗壮性"一文的一个反例

文献1]的主要定理讨论了闭环特征值互异且m+r-1≥n(这里n,m,r分别是状态变量,输出变量和输入变量)的特殊情况.得出了如下结果: 定理.各元互异的任何m-可分解集∧_n皆能精确配置.几乎全部精确解K∈R~(r×m)都可用一种算法的参数表示,其中有mr个粗壮集自由参数,m·r—n个粗壮集设计自由度. 下面给出一反例,证明这一结论不能成立. 例.给出如下一个完全可控,完全可观的系统.