%0 Journal Article
%T A Counterexample on "The Exact Solution and Optimal Robustness of Arbitrary Pole Assignment by Output Feedback"<br>关于"输出反馈任置极点的精确解与粗壮性"一文的一个反例
%A Yang Yaguang
%A Lu Yongzai
%A <br>杨亚光
%A 吕勇哉
%J 自动化学报
%D 1990
%I 
%X 文献1]的主要定理讨论了闭环特征值互异且m+r-1≥n(这里n,m,r分别是状态变量,输出变量和输入变量)的特殊情况.得出了如下结果: 定理.各元互异的任何m-可分解集∧_n皆能精确配置.几乎全部精确解K∈R~(r×m)都可用一种算法的参数表示,其中有mr个粗壮集自由参数,m·r—n个粗壮集设计自由度. 下面给出一反例,证明这一结论不能成立. 例.给出如下一个完全可控,完全可观的系统.
%K Pole assignment
%K output feedback
%K robustness<br>极点配置
%K 输出反馈
%K 自动控制系统
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=16BBC895951EABA48168B07BF82CB0DF&yid=8D39DA2CB9F38FD0&vid=7801E6FC5AE9020C&iid=E158A972A605785F&sid=663FF78B2ADE7A2D&eid=05340B75C67FF664&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=0&reference_num=1