H∞ OPTIMAL ROBUST CONTROL OF ELECTRONICALLY COMMUTATED MOTOR SERVO SYSTEM USING TWO-DEGREES-OF-FREEDOM CONTROLLER DESIGH
电子换向电机伺服系统的二自由度H∞优化鲁棒控制

Keywords: 伺服系统,鲁棒控制,电子换向电机,H^∞控制

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Abstract:

应用Ｙｏｕｌａ二自由度控制器设计参数化公式，对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度Ｈ＾∞控制器结构，该结构用Ｋｗｋｅｒｎａａｋ多项式Ｋ＾∞优化设计方法获希望的跟踪特性，用Ｚａｍｅｓ的模型参考变换近似逆概念对扰动进行最佳抑制，并对负载扰动和参数变化的敏感性进行分析。

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