%0 Journal Article
%T H∞ OPTIMAL ROBUST CONTROL OF ELECTRONICALLY COMMUTATED MOTOR SERVO SYSTEM USING TWO-DEGREES-OF-FREEDOM CONTROLLER DESIGH<br>电子换向电机伺服系统的二自由度H∞优化鲁棒控制
%A LU ZIGUANG
%A <br>卢子广
%J 自动化学报
%D 1998
%I 
%X 应用Ｙｏｕｌａ二自由度控制器设计参数化公式，对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度Ｈ＾∞控制器结构，该结构用Ｋｗｋｅｒｎａａｋ多项式Ｋ＾∞优化设计方法获希望的跟踪特性，用Ｚａｍｅｓ的模型参考变换近似逆概念对扰动进行最佳抑制，并对负载扰动和参数变化的敏感性进行分析。
%K 伺服系统
%K 鲁棒控制
%K 电子换向电机
%K H^∞控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=BEF991F3FCBC9564A00EBE1B48E69705&yid=8CAA3A429E3EA654&vid=B91E8C6D6FE990DB&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=42425781F0B1C26E&eid=BE33CC7147FEFCA4&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=0&reference_num=1