Adaptive Control for Multivariable Systems Based on High Frequency Gain Matrix Factorization
基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制

Keywords: high frequency gain matrix factorization,backstepping method,global stability,MIMO systems
高频增益矩阵分解,Backstepping方法,全局稳定性,多输入多输出系统

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.

Full-Text