%0 Journal Article
%T Adaptive Control for Multivariable Systems Based on High Frequency Gain Matrix Factorization<br>基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制
%A 武玉强
%A 周颖
%A 臧强
%J 系统工程理论与实践
%D 2003
%I 
%X 基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.
%K high frequency gain matrix factorization
%K backstepping method
%K global stability
%K MIMO systems<br>高频增益矩阵分解
%K Backstepping方法
%K 全局稳定性
%K 多输入多输出系统
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=962324E222C1AC1D&jid=1D057D9E7CAD6BEE9FA97306E08E48D3&aid=455BF8C7DB85E5C1&yid=D43C4A19B2EE3C0A&vid=EA389574707BDED3&iid=9CF7A0430CBB2DFD&sid=869807E2D7BED9EC&eid=C3BF5C58156BEDF0&journal_id=1000-6788&journal_name=系统工程理论与实践&referenced_num=0&reference_num=9