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系统科学与数学 1982
INITIAL ALIGNMENT OF THE WANDER AZIMUTH INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
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Abstract:
游移方位惯性导航系统是半解析式惯性导航系统的一种,它在整个工作过程中要求陀螺稳定平台跟踪当地地理水平.在系统进入正常导航工作状态之前,为使平台有一个较好的初始姿态基准,需要对平台进行初始对准.本文为游移方位惯性导航系统提供了两个初始对准方案,一个是水平二阶、方位三阶方案,一个是水平三阶、方位四阶方案.经计算机模拟表明,这些方案都是实际可行的.在每个方案的方位对准阶段都采用双位置对准技术,给出了陀螺测漂方法,这对提高惯性导航系统的精度是有实际意义的.
