%0 Journal Article %T INITIAL ALIGNMENT OF THE WANDER AZIMUTH INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
游移方位惯性导航系统中的初始对准 %A WANG ENPING LI LENGLING LIU ZIMIN %A
王恩平 %A 李凤翎 %A 刘智敏 %J 系统科学与数学 %D 1982 %I %X 游移方位惯性导航系统是半解析式惯性导航系统的一种,它在整个工作过程中要求陀螺稳定平台跟踪当地地理水平.在系统进入正常导航工作状态之前,为使平台有一个较好的初始姿态基准,需要对平台进行初始对准.本文为游移方位惯性导航系统提供了两个初始对准方案,一个是水平二阶、方位三阶方案,一个是水平三阶、方位四阶方案.经计算机模拟表明,这些方案都是实际可行的.在每个方案的方位对准阶段都采用双位置对准技术,给出了陀螺测漂方法,这对提高惯性导航系统的精度是有实际意义的. %U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=37F46C35E03B4B86&jid=0CD45CC5E994895A7F41A783D4235EC2&aid=61128447CBF0017894533CEF1495294B&yid=3F3D540C9B7906DE&vid=0B39A22176CE99FB&iid=0B39A22176CE99FB&sid=91C9056D8E8856E0&eid=B62E0EEFE746E568&journal_id=1000-0577&journal_name=系统科学与数学&referenced_num=0&reference_num=0