Differential equations of motion for constrained systems with respect to three kinds of nonholonomic variations
三类非完整变分下的约束运动微分方程

在分析三类不等价的非完整变分，即vakonomic变分、Suslov变分和Hlder变分的基础上，利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理，讨论非线性非完整约束系统在这三类变分下的运动微分方程，论证了这三类微分方程等价的条件-作为一般约束系统的特例，得到了仿射非完整约束系统的运动微分方程-最后借助两个实例验证了结论的正确性-