%0 Journal Article
%T Differential equations of motion for constrained systems with respect to three kinds of nonholonomic variations<br>三类非完整变分下的约束运动微分方程
%A Zhao Zhe
%A Guo Yong-Xin
%A Liu Chang
%A Liu Shi-Xing
%A <br>赵 喆
%A 郭永新
%A 刘 畅
%A 刘世兴
%J 物理学报
%D 2008
%I 
%X 在分析三类不等价的非完整变分，即vakonomic变分、Suslov变分和Hlder变分的基础上，利用Lagrange乘子法和稳定作用量原理，讨论非线性非完整约束系统在这三类变分下的运动微分方程，论证了这三类微分方程等价的条件-作为一般约束系统的特例，得到了仿射非完整约束系统的运动微分方程-最后借助两个实例验证了结论的正确性-
%K 非完整约束，
%K Chetaev条件，
%K vakonomic动力学，
%K Lagrange乘子法
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=47EA7CFDDEBB28E0&jid=29DF2CB55EF687E7EFA80DFD4B978260&aid=6590359B93FAAC8185AB03BFAE327848&yid=67289AFF6305E306&vid=11B4E5CC8CDD3201&iid=E158A972A605785F&sid=8CAA3A429E3EA654&eid=2DD7160C83D0ACED&journal_id=1000-3290&journal_name=物理学报&referenced_num=0&reference_num=27