d''Alembert-Lagrange principle on Riemann-Cartan space
Riemann-Cartan空间中的d''Alembert-Lagrange原理

将Kleinert提出的不可积映射推广为一阶线性映射.通过这种方法，将Riemann-Cartan空间嵌入到欧氏空间.在此基础上，将通常在欧氏空间中描述约束系统的d'Alembert-Lagrange原理推广到Riemann-Cartan空间的“无约束”表示.